/usr/lib/nagios/plugins/check_nrpe -H 192.168.178.20        # Prüfen der nrpe Verbindung zum Host

Die Konfiguration prüfen:
/usr/local/nagios/bin/nagios -v /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg

Nagios starten:
/usr/local/nagios/bin/nagios -d /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg
oder
/etc/init.d/nagios start/stop/restart